機（jī）器搬運的（de）核心技術

機器搬運的核心技術涉及機械、電子、軟件及人工（gōng）智能等多個（gè）領域的融合，以下是（shì）詳細分類和說明：

1. 機器人本體（tǐ）技術

機（jī）械結構設計（jì）

多自由度關節：6軸/7軸機械臂（如FANUC M-2000iA可（kě）搬（bān）運超1噸重物）。

輕量化材料：碳（tàn）纖（xiān）維、鋁合金降（jiàng）低自重，提高負載比（如庫（kù）卡LBR iiwa）。

驅動係統

伺服（fú）電機：高精度位置控製（重複定位精度±0.02mm）。

液壓/氣（qì）動驅動：用於重型搬運（yùn）（如港口集裝箱龍門吊）。

2. 感知與（yǔ）定位技術

環境感知

3D視覺：雙目攝像頭、ToF傳感器（如ABB YuMi的（de）物件識別）。

激光雷達（LiDAR）：SLAM建圖（如AGV在動態倉庫中的實時避障（zhàng））。

力覺反饋

六維力傳感器：實現精密裝配時的柔順控（kòng）製（zhì）（如協（xié）作機器（qì）人插銷作業）。

3. 運動控製技術

路徑（jìng）規劃算法

RRT*（快速（sù）擴展隨機樹）：複雜環境中的（de）最優路徑搜索。

動態避障：基（jī）於深度（dù）學習預測行人軌跡（如AMR在（zài）工廠人機混場運行）。

運動學（xué）/動力學模型

逆運動學求解：多軸機械臂的末端軌跡（jì）精確跟蹤。

4. 末端執行器（EOAT）技術

自適應夾具

仿生抓手：柔性夾持（chí）異形物體（如Soft Robotics的充氣（qì）式（shì）夾具）。

磁吸/真空（kōng）吸盤：搬運玻璃、金屬板（如汽車焊接線鈑金搬運）。

快換（huàn）接口

自動工具切（qiē）換係統：1秒（miǎo）內更換夾（jiá）具（如（rú）OnRobot的模塊化設計）。

5. 智（zhì）能決策技（jì）術（shù）

AI算法應（yīng）用（yòng）

強化學習：優化搬運順序（如亞（yà）馬遜倉庫分揀效率提升30%）。

數字孿生（shēng）：虛擬仿真驗證（zhèng）搬運方（fāng）案（如西門（mén）子Process Simulate）。

多機協同

5G+邊緣計算：百台AGV集群調度（如極智嘉“訂單到人”係統）。

6. 能源與續航技術

高能效動力

鋰電快充：1小時充滿，續航8小（xiǎo）時（如海康機器（qì）人AGV）。

無線（xiàn）充電：自動補電（如Dematic的磁感應充電站）。

7. 安（ān）全技術

功能安全認證

PLd級（ISO 13849）：緊急停止響應時間＜100ms。

區域監控：安全激光掃描儀（如SICK microScan3）。

技術挑戰與突破方向

極端工況：高溫（如鑄造車間）、高粉塵環境下（xià）的可（kě）靠性。

人機（jī）交互（hù）：自（zì）然語言指令控製（如“搬運到A區（qū）”語（yǔ）音識別）。

成（chéng）本控（kòng）製：國（guó）產諧波減速器（如綠的諧波）替代進口（kǒu）。